На данном перекрёстке неправильная и, главное, небезопасная ОДД.
С одной стороны, вы не просто имеете право, а обязаны проехать не останавливаясь.
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. ...Однако, исходя из конфигурации, ПП находится вне пределов перекрёстка.
"Перекресток" - место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. ...Поскольку ПП находится далеко за пределами закруглений, то для вас это просто нерегулируемый ПП.
То есть при наличии
на нём пешеходов, вы обязаны им уступить.
Я намеренно подчеркнул "на нём", потому что хоть у пешеходов и есть свой светофор и они должны идти только согласно его сигналов (которые не должны противоречить сигналам дорожного светофора), но если пешеход пойдёт на красный, у него всё равно есть преимущество, поскольку для вашего направления, повторюсь, ПП нерегулируемый.
Ну и давить пешеходов, конечно, нельзя в любом случае