Запрет на регистрацию авто

[Kiroslav]

День добрый,
произошла следующая ситуация: в 2010 году являлся поручителем в банке, имел в собственности авто ваз 2107, кредит выплатили с задержкой в 10 дней. Банк обещал, что не будет никаких санкций. Внимания этому не придал. В итоге при попытке продажи авто в 2016 (хорошо что родственникам) при регистрации в ГИБДД выяснилось, что приставом вынесено решение о "Запрете на регистрацию" из-за просрочки оплаты по делу выше. Соответственно я не могу продать (перерегистрировать авто). Пристав который вел дело не работает уже. Банк никакие справки не дает, т.к. я не заемщик и никаких у них документов нет на меня и претензий ко мне не имеет (справку банк не дает). Расходы на судебные нужды не вижу смысла тратить( дороже выйдет мне). Авто уже не актуально продавать, подгнила изрядно. Собственно и сам вопрос: Можно ли как то снять его с регистрации (утилизировать) что бы налог не приходил? или только через суд?