Проезд на запрещающий сигнал

[Foxxx123]

Из-за большой лужи остановился в 10 метрах от светофора. На красно-желтый сигнал начал движение в сторону перекрестка. Сотрудники ГИБДД снимали сзади на телефон. Догнали и вменили штраф за проезд на запрещающий сигнал. Из их записи не видно, т.к. мой автомобиль закрыл собой грузовик, но я пересек стоп линию на зеленый. Есть ли шанс отстоять свою правоту в суде. ГИБДД-шники утверждают, что я не имел права даже начинать движение на красно-желтый.

[шурин]

А своего регистратора нету? Зря нету.
Если на их видео не виден факт пересечения стоп-линии на запрещающий сигнал светофора, то я бы опротестовывал.