Читаем дословно:
Обязанности пешеходов
4.3
Пешеходы должны пересекать проезжую часть по пешеходным переходам, в том числе по подземным и надземным, а при их отсутствии - на перекрестках по линии тротуаров или обочин.
что означает "при отсутствии" ? только не нужно про "зону видимости" .. в этом предложении этого нет, а там где есть, перекресток фактически приравнен к ПП.